集群涌智，反无制群 | 2026第十届全国集群智能与协同控制大会暨卓翼杯圆满收官！

　　2026年10月30日—11月2日，第十届全国集群智能与协同控制大会暨卓翼杯·第三届全国集群智能技术挑战赛在湖北武汉隆重召开。大会以“集群涌智，反无制群”为主题，来自全国高校、科研院所、企业的500余名专家学者和代表参加了本届大会，共同探讨集群智能、协同组网交互、协同感知认知、协同决策规划、协同制导控制等领域的前沿理论与关键技术，为推动集群智能技术创新发展和低空安全能力建设注入新动能。

　　作为深耕低空智能指控领域的北航系科研力量，北京卓翼智能科技有限公司(以下简称“卓翼智能”)及旗下飞思实验室的赛事技术支撑由来已久。2023年首届全国集群智能技术挑战赛，卓翼智能担任技术支持单位;此后连续护航第二、第三届赛事，本届继续为“反无制群”赛道提供仿真平台与全流程技术保障。在集群智能赛事之外，卓翼智能还深度支持2025年首届无人系统具身智能算法挑战赛无人机场景应用赛项，并连续多届为中国机器人及人工智能大赛提供技术支持，承担软硬件供应、赛前培训与赛事组织等服务。从集群智能到具身智能，从专项挑战赛到综合性赛事，卓翼智能在持续打通高校理论研究、前沿算法验证与工程化落地的创新链路。

　　01 硬核登场：两大产品体系重磅亮相

　　卓翼智能重点展示了“蜂盾·低空反制系统”与“天枢·无人系统任务能力”两大核心产品体系，凭借其在集群智能研发领域的技术创新实力，吸引了众多与会专家学者驻足交流。

　　蜂盾·低空反制系统

　　“蜂盾”低空反制系统是新一代智能空域防御方案，集成“感—传—指—打”全链路能力，依托雷达光电频谱探测、智能指控与拦截无人机集群，搭配干扰诱骗、激光等手段，凭借集群智能和视觉识别算法精准识别蜂群目标，自主规划协同围捕，构筑低空安全屏障。

　　天枢·无人系统任务能力产品体系

　　天枢·无人系统任务能力产品体系面向无人集群领域的痛点需求，让能力形成更快、任务执行更稳、集群协同更强、系统演进更持续为核心，支撑无人集群系统任务能力的开发、验证、部署、运用及持续演进。其中，天枢Studio开发和验证无人系统智能算法，天枢OS承载智能软件和驱动装备自主执行，天枢Mission组织和管理任务及态势。

　　02 卓翼杯·全国集群智能技术挑战赛总决赛

　　大会期间同步举办卓翼杯·第三届全国集群智能技术挑战赛。卓翼智能作为连续三届的赛事技术支撑单位，携手CICC集群智能与协同控制专业委员会、CICC空中多智能体协同控制专业委员会、CICC青年工作委员会等单位协同推进赛事建设。

　　本届挑战赛围绕“反无制群”无人机集群反制作战场景展开，聚焦集群协同感知、分布式智能决策、动态博弈对抗等关键方向，设3v3对抗和10v10对抗两个赛道，共吸引63支队伍报名参赛，参赛人数近500人，经过激烈角逐，共评选出一等奖8名，二等奖8名，三等奖9名。决赛结果如下：

　　03 卓翼智能实飞演示震撼全场

　　令人振奋的是，在本次大会现场，卓翼智能带来的机狗协同与集群反无实飞演示，生动演绎了集群智能在复杂环境下的高效协同与精准作业能力，震撼全场!

　　机狗协同快速穿行演示

　　“机狗协同快速穿行例程演示”展示无人机与机器狗的空地协同快速穿行能力。无人机本体宽22厘米，方框内径仅30厘米，单侧路径冗余不足5厘米;其以最高45°横滚姿态、最快4米/秒的速度穿越方框。

　　该演示融合运动预测、姿态约束与高精度追踪技术，通过预测机器狗搭载的移动窄缝方框的运动状态，联合优化穿越时机、轨迹与机体姿态，实现无人机对移动倾斜窄缝的精准高速穿越。

　　集群反无拦截演示

　　“集群反无拦截演示”参考卓翼蜂盾动能碰撞拦截技术体系，设置上下两个拦截阶段。模拟入侵方由3架白色常规入侵无人机和2架橙色诱骗入侵无人机组成，拦截方由4架黄色拦截无人机和1架黑色长机组成。

　　该演示体现两类入侵战术：常规入侵以及诱导欺骗叠加电磁压制的特种入侵;拦截方运用雷达制导、分布式智能态势分析、通信引导与视觉导引拦截等理念。模拟指控站发现目标后自动预警、智能决策并派出拦截机集结拦截;防护网动捕系统模拟探测雷达与辅助光电系统功能，成功拦截时采用模拟碰撞效果。入侵受阻后，我方转为分布式控制，长机指派僚机持续侦察、前出拦截。

　　以上场景依托卓翼智能集群控制平台，结合强化学习、分布式架构与具身智能技术实现，并配套数字课程资源用于教学实验。

　　整场演示不仅彰显了卓翼飞思实验室旗下集群智能系统的高度集成与稳定性能，更为低空无人场景应用与智能无人系统的发展提供了前沿范本，赢得现场一致赞誉。

　　结语

　　本次集群盛会不仅是一场学术与技术的盛宴，更是一次产业融合与创新的深度对话。卓翼智能以扎实的技术实力与前瞻性产品布局，集中展示了“蜂盾·低空反制系统”与“天枢·无人系统任务能力产品体系”两大核心成果，并通过机狗协同快速穿行、集群反无拦截等多场景实飞演示，充分展现了其在集群智能领域的自主创新能力与系统化水平。卓翼智能正以高起点、高标准的技术布局，推动无人系统集群技术从“并跑”向“领跑”跨越，为构建智能无人系统新生态注入强劲动力，赋能低空无人场景应用的高质量发展。未来，卓翼智能将继续携手产学研各界，共拓集群智能新边界，共铸协同控制新篇章，为实现高水平科技自立自强贡献智慧与力量。