近40亿元资本重仓、百万颗芯片量产：帕西尼GEN4 FUSE再拉开触觉感知代差

2026年8月，帕西尼连续落下两枚重子。

月初，公司宣布完成10亿元战略轮融资，累计融资金额达近40亿元，刷新全球触觉感知领域融资纪录；月中，帕西尼正式发布第四代原生真6D触觉感知芯片GEN4 FUSE。

一边是资本纪录，一边是技术突破。两条曲线在同一时间陡然上扬。

据公司披露，本轮融资由全球消费电子与半导体万亿级巨头领投，中银国际投资、鲲鹏基金、鼎晖百孚、成都交子人工智能基金、京铭资本等多家机构共同参与。产业资本、国家级金融力量、区域基金和市场化机构同时入场，使帕西尼获得的不只是资金，更包括供应链、应用场景、产业资源与全球化通道。

在融资越来越强调确定性的市场环境中，近40亿元累计融资意味着资本对帕西尼的关注已经呈现出明显的头部集中效应。

帕西尼是一家具身原生的具身感知企业。公司围绕机器人与物理世界交互的核心需求，同步布局触觉感知硬件、具身数据和触觉集成终端，形成从物理感知接触、数据采集到任务执行的完整闭环。

在这套体系内部，帕西尼打通了从底层芯片到顶层终端的三层全栈技术：最底层是以GEN4 FUSE为代表的自研触觉感知芯片——它决定了传感器的性能上限与数据质量；中间层是高精度多维触觉传感器和全域覆盖的电子皮肤；最顶层则是数据采集手套以及灵巧手与人形机器人本体等感知集成终端。

具备单一层级能力的企业并不少见，但能够完整贯通底层芯片到顶层终端，并以真实场景交互数据反向驱动底层芯片架构代际演进的企业极为稀缺。

这正是GEN4 FUSE的技术来源。

帕西尼基于具身智能落地过程中积累的百万级真实触觉交互数据，以及工业制造、仓储物流、医疗康养等多元场景的客户需求，自主设计、重磅迭代的第四代专用触觉感知芯片。

从初代原型到GEN4，帕西尼已经历四轮技术跃迁。过去一年，公司自研触觉感知芯片（含前代及迭代型号）累计出货量突破100万颗，验证了从芯片设计、流片、封装、测试到规模交付的全链路能力。

因此，GEN4 FUSE并非从实验室起跑，而是站在百万颗量产经验之上继续向前。

一代产品可以依靠技术灵感，四代产品只能来自长期积累；一个参数可以快速追赶，百万颗量产背后的工程经验却无法一夜补齐。

GEN4 FUSE不仅继承了前代产品的成熟工艺和品控体系，更在测力维度、采样频率和抗干扰能力等核心指标上实现了跨越式升级，进一步拉大与竞品的技术代差。

 

从全身触觉网络到第四代核心芯片

帕西尼在触觉感知赛道的商业化布局早已启动。

公司已构建多维触觉传感器、电子皮肤、六维力传感器、关节扭矩传感器、足底传感器的全身力触觉套件产品线，将全栈触觉感知解决方案深度融入工业制造与物流场景等场景，并在比亚迪、京东等头部客户产线中实现规模化部署。

每一颗传感器内部，都搭载着帕西尼自研的触觉感知芯片。

如今，GEN4 FUSE作为芯片家族的重磅代际升级，在单芯片上实现了原生真6D触觉感知与高频信号处理的深度集成——不仅提升了传感器性能上限，更大幅降低了系统集成成本，加速全身力触觉从“高配能力”走向机器人基础能力。

 

百万颗芯片量产验证为基石，GEN4 FUSE实现代际跨越

过去一年，帕西尼自研触觉感知芯片累计出货量突破100万颗，标志着帕西尼的芯片设计、流片、封装、测试全链路已通过大规模量产验证。

此次发布的GEN4 FUSE并非空中楼阁——它将在这一成熟量产体系的基础上，以原生真6D全向测量、百万赫兹超高频采样等全新能力，为触觉感知芯片行业树立新的技术标杆。

这也是帕西尼技术领先最难复制的部分：GEN4不是单点参数的突然跃升，而是四代架构迭代、百万颗制造经验和真实客户需求共同累积的结果。

 

从芯片到具身终端：全链路商业闭环

GEN4 FUSE的发布，不仅是核心器件的重磅升级，更是帕西尼“触觉感知芯片—传感器—灵巧手—机器人”全链路自研体系在底层的再次加固。

据行业权威机构预测，2026年国内人形机器人专用触觉传感器市场规模预计突破3.2亿美元，同比增速超160%，是所有零部件中增速最高的细分赛道。

当市场高速增长，竞争焦点将不再是能否做出一颗传感器，而是谁能同时掌握核心器件、规模制造、成本控制、全身部署和数据闭环。

 

近40亿元融资背后：全栈自研的稀缺价值

在具身智能赛道中，资本并不缺可以下注的新项目，缺的是已经穿过技术验证、量产制造和客户交付三道门槛的成熟标的。

帕西尼获得了大量资本与产业资源的深度支持，核心估值锚点正是其三层全栈自研体系的稀缺性。

对产业资本而言，帕西尼提供的是可以进入供应链和真实产线的触觉产品；对财务投资者而言，百万颗芯片出货证明了规模制造能力；对关注具身智能长期价值的资本而言，芯片、传感器、终端和数据形成的闭环，则打开了平台化增长空间。

更关键的是，帕西尼的芯片设计并非脱离市场的独立研发，而是直接服务于全球客户的触觉感知与数据采集需求。技术研发从客户任务中获得输入，再通过自有产品完成验证，使每一轮产品迭代都拥有明确的商业出口。

资本追逐的从来不只是第一颗样品，而是突破百万颗规模之后，企业持续推动性能升级与代际迭代的核心能力。

GEN4 FUSE给出的答案是第四代。

 

结语：资本重仓领先，GEN4继续放大领先

近40亿元融资、百万颗芯片出货等共同勾勒出帕西尼的商业化能力；GEN4 FUSE则揭示了这些数字背后的技术底座。

累计近40亿元融资刷新全球触觉感知领域纪录，并不是资本简单追逐一款热门产品。全球产业巨头、国家级金融力量和头部市场化机构共同涌入，表明帕西尼正在成为具身感知赛道中极少数同时获得技术、产业与资本三重确认的企业。

单项指标可以追赶，完整体系很难复制；产品差距可以缩短，四代积累形成的时间差无法被压缩。

当不少企业还在证明触觉是否有必要时，帕西尼已经完成全身力触觉产品布局；当行业仍在适配通用器件时，帕西尼已经发布第四代专用触觉感知芯片；当市场还在寻找具身感知头部标的时，近40亿元资本已经率先完成投票。

资本重仓的是已经形成的领先，GEN4 FUSE要做的，则是把这份领先继续拉大。

帕西尼正在从触觉感知赛道的领航者，走向技术标杆与产业基础设施提供者。GEN4 FUSE不是这条路径的终点，而是一道正在扩大的技术分界线。